ハイブリッドステッピングモーターと永久磁石ステッピングモーターは、いずれもステッピングモーターの一種ですが、それぞれ異なる原理と特徴を持っています。

1、構造と原理:

●ハイブリッドステッピングモーター: ハイブリッドステッピングモーターは、永久磁石ステッピングモーターと可変磁気抵抗ステッピングモーターの特徴を組み合わせた構造を持っています。ステータとロータの両方に永久磁石があり、ロータは歯があります。電流パルスを印加することで、ステータとロータの磁気力の相互作用により回転が生じます。


「写真の由来：Nema 17 バイポーラステッピングモーター 45Ncm (64oz.in) 2A 42x40mm 4 ワイヤー w/ 1m Cable & Connector」

●永久磁石ステッピングモーター: 永久磁石ステッピングモーターは、ステータに巻かれたコイルと永久磁石で構成されます。コイルに電流パルスを印加することで、ステータの磁場と永久磁石の相互作用により回転が生じます。

2、トルクと精度:

●ハイブリッドステッピングモーター: ハイブリッドステッピングモーターは、高いトルク密度と優れた位置決め精度を持っています。ステップ角が小さく、トルク曲線が滑らかであるため、微細な位置制御が可能です。

●永久磁石ステッピングモーター: 永久磁石ステッピングモーターは、一般的にハイブリッドステッピングモーターよりも低いトルク密度と精度を持ちます。ステップ角が大きく、トルク曲線が非滑らかであるため、微細な位置制御には適していません。

「写真の由来：Φ42x16.5mm PM型リニアステッピングモータ エクスターナル 0.4A ねじリード0.5mm/0.0197" 長さ21mm」

3、駆動方式と制御:

●ハイブリッドステッピングモーター: ハイブリッドステッピングモーターは、バイポーラ駆動とユニポーラ駆動の両方に対応しています。制御には専用のステップドライバが必要であり、制御信号のパルス幅や周波数によって回転速度やトルクを制御します。

●永久磁石ステッピングモーター: 永久磁石ステッピングモーターは、ユニポーラ駆動方式が一般的です。簡単な駆動回路で制御できますが、トルクや速度の制御範囲が限定されることがあります。

ハイブリッドステッピングモーターは、高いトルク密度と精度を必要とするアプリケーションに適しています。一方、永久磁石ステッピングモーターは、単純な駆動回路と低コストが求められるアプリケーションに適しています。選択するモーターは、具体的な要件や制御性能、予算などの要素に基づいて決定する必要があります。